

تصویر1:تصویر ناسا از سیارک اروس (چپ) و مدل رابرت گاسکل از این سیارک(راست)
گاسکل از روشی با نام شیب سنج تصویرنما یا SPC استفاده می کند.تصویر نما یعنی نوری که از مسیرهای مختلف می آید و شیب سنج یعنی کجی ها و شیب های اندازه گیری شده .

تصویر 2:رابرت گاسکل
جدیدترین پروژه او تهیه نقشه های بسیار دقیق از سطح عطارد است و برای این کار از تصاویر گرفته شده توسط فضاپیمای مسنجر و مارینر 10 که هر دو به دیدار این سیاره رفتند ، استفاده می کند.نقشه های گاسکل نه تنها به دانشمندان اطلاعات ارزشمندی در مورد سطح یک جسم می دهد بلکه می توانند برای راهنمایی فضاپیماها ، کسب اطلاعات زمین شناختی ، ساختاری و تاریخی یک جسم مورد استفاده قرار گیرند.علاوه بر عطارد ، گاسکل 8 قمر زحل را نیز نقشه برداری می کند.زمانی که نقشه ای تولید می شود ، کل یک جسم را پوشش می دهد و تصویر دقیقی از شکل آن ، حاصل می شود.
برای مثال اقمار زحل در طول تاریخ و در اثر تاثیرات گرانشی که بر یکدیگر وارد کرده اند ، تغییر مدار داده اند و دانشمندان می توانند تاریخچه مداری این سیستم را تعیین کنند.گاسکل همچنین با افراد دیگر نیز در این باره همکاری می کند مانند دانشگاه آریزونا ، آزمایشگاه فیزیک جان هاپکینز و USGS .